Академический словарь русского языка - выдрессировать

-рую, -руешь; сов., перех.

(несов. дрессировать).

Дрессировкой привить животному какие-л. навыки или обучить исполнять определенные действия.

Выдрессировать собаку.

|| Разг. ирон.

Приучить к строгой дисциплине; вымуштровать.

Молодой матрос ---, видимо, с повадкой хорошо выдрессированного адмиральского вестового, остановился в нескольких шагах от адмиральши. Станюкович, «Берег» и море.